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商、周 属扬州。
春秋 属吴地。
战国 属楚地。
秦 属九江郡。
西汉 属豫章郡。
东汉 属庐陵郡。汉献帝建安四年(199年)立遂兴县,万安属遂兴县地。
三国 属吴地,属扬州庐陵郡。吴大帝嘉禾四年(235年)改遂兴县为新兴县。
西晋 太康元年(280年)复名遂兴县。
隋 隋开皇九年遂兴县废,并入泰和(注:历代地理沿革表载,开皇十年并入安丰),属扬州。
唐 唐因隋,万安仍为泰和县地。南唐保大元年(943年),分地为镇,置万安镇,为龙泉县地,属扬州。
宋 宋熙宁四年(1071年)漕使金君卿、宪使王宜温、常平使苏獬以镇当水陆之冲、舟车之会,控扼赣石咽喉,凡漕运重寄皆属于此,因此,割龙泉永兴、和蜀二乡十有一耆、泰和诚信乡六堡、赣县龙泉乡八疃,置县。仍名万安,属吉州军,县治自此始。宋元丰初始筑县城,六年(1083年)复筑城浚池。
元、明、清 均沿用万安为县名。元,万安县属吉安路;明、清时期属吉安府,民国初年属江西庐陵道。
中华民国
1926年,废道制直属省。1932年,属江西省第九行政督察区。
1931年9月,成立湘赣省革命政权,时,万安县赣江河西部分为湘赣省苏维埃政府所辖地区。
1931年10月,万安、泰和县合并设万泰县,县境东与县境东北的枫林、枧头、窑头、百嘉、麻源和县境南的棉津、大小蓼以及五丰部分地方属万泰县;县境南的黄塘、均村、武术等地属杨殷县;良口、涧田、顺峰属赣县。属江西省苏维埃政府,是中央苏区的一部分。中国工农红军北上抗日以后上述各地仍属万安县。
1934年到1949年,国民党蒋介石统治集团被逐出大陆逃往台湾为止,万安县属江西省第三行政督察区,万安县治城厢镇。
中华人民共和国
1949年8月7日万安解放。10月1日中华人民共和国成立后,万安县属江西省人民政府吉安区。县人民政府仍设城关镇(1984年改称芙蓉镇)。
1955年3月,改吉安区为吉安专区,万安县属之。
1968年2月,改吉安专区为井冈山专区,万安县属之。
1971年1月,改井冈山专区为井冈山地区,万安县属之。
1979年,改井冈山地区为吉安地区,万安县属之。
2000年5月11日,经国务院批准,撤销吉安地区,设立地级吉安市,万安县属之。